El Colegio fue fundado el 17 de agosto de 1976, y encabezaron formalmente este proceso, el Dr. Luis Lara Tapia, colega visionario que en su momento comprendió la importancia que ya entonces tenía nuestra profesión.
Le acompañaron como fundadores formales, el Dr. Rodolfo Gutiérrez Martínez, el Dr. Emilio Ribes Iñesta, el Lic. Roberto Alvarado Tenorio y el Lic. Jesús Nieto Sotelo (véanse notas de Gilberto Limón A.).
Por la importancia del Colegio de Psicología de la Facultad de Filosofía y Letras de la UNAM, convertida después en la Facultad de Psicología, el CONAPSI (al igual que otras organizaciones gremiales), nació bajo el auspicio y patrocinio de la Facultad de Psicología de la UNAM.